公房承租人更换

在上海,一套公房有3个户口,均为10年以上常住。其中母亲为承租人,女儿为户主,另外还有一个户口为承租人孙子(已成年)。现承租人同意将承租人改为女儿,是否需要得到孙子的同意,如何操作较好?谢谢!