我车后视镜刮一行人胳膊,交警判我全责,我领伤者看病,并全额支付了费用,

我车后视镜刮一行人胳膊，交警判我全责，我领伤者看病，并全额支付了费用，没有骨折，也没有其他外伤，就是当时血压有点高，后家属让我赔偿精神损失费2000元，我没同意，又与家属联系，又索要3~4千元，要不就不签事故认定书或去法院告我，我没同意，从事发到现在已经1个月了，交警也没打电话通知我，我的行驶证副本还压在交警队，下月就要检车，我几次打电话也联系不上负责我案子的交警，我该怎么办，交警扣我行驶证副本我能要回吗（交警没写压条），谢谢 收起