我家和别人家地换着种了数年,我家土地权在我家,今年有高速公路占地了,那家不给换回来了,之前没有高速这

我家和别人家地换着种了数年，我家土地权在我家，今年有高速公路占地了，那家不给换回来了，之前没有高速这事的时候我去找过换回来，对方没有换，还找我爸签了协议，:我家地与他家地交换数年双方协议交换数年:这是协议内容，我去找过那家人，强词夺理，高速公路剩下一点地那家人又种上了。我现在应该怎么办？