关于我家建房其邻家侵占地基的纠纷

今年我家建房,其西邻家以前建房侵占了我家的地基,其证据是我家的房契是小两间,我家和西邻家以前同买的是三间地皮。当时老人老实没有计较。现在西邻家要我家承担三墙三层费用5000元。我家不服,他既侵占了地基又要钱不合理。现在我家的地基前面宽4.9米,后面宽5.4米,我该如何起诉?