你好张律师,我公公在6月5号早

你好，不知道当时有没有报警，可以根据交通事故认定书起诉对方。

建议电话或当面咨询

报警了吗？如果已经报警，按交警部门的事故认定书结论划分双方责任。如果你不是主要责任或全责，应该不是吧，你公公也还没有到退休年龄，应当是工伤，与你公公所在单位联系，要求申报工伤，向劳动局工伤科，请求工伤保险机构或你公公的所在单位垫付医疗费用。如果对方车辆是机动车且投保了交强险，请求对方的保险公司在交强险赔偿限额范围内垫付医疗费一万元。建议当面咨询当地律师细节。