卖出十年平房，房产没过户，现在想买回来

父母有一处三间平房,在城郊,十年前以58000元卖出,但房产一直过不了户,现在想买回来,买方想要三十万元,我以多少价格买回来合适,在这方面有依据吗?如果打官司,买方不赢,就一直拖到开发商开发了,换成楼房,是不是就可以过户了,过户要不要房产所有人在场?