父亲过世母亲有权继承爷爷留给父亲的房产吗，没有房产证

爷爷有六间老房子在分家的时候分给我父亲三间，我们一直没住都是我叔在住，现在的房产证上写的也是他的名字，这是他在没有我们的知情下私自改的，现在母亲想要和房子可以吗，叔叔如果坚持不给我们可以以法律的手段要回吗