爷爷过世，奶奶有权自行处置房改房吗？

99年,爷爷和奶奶合并工龄购买了爷爷单位的房改房,产权证上是爷爷的名字,但现在爷爷已经过世,奶奶想把房子过户给我(以买卖的方式)。奶奶有二子一女,请问奶奶卖房子给我需要征求我的父亲、伯伯和姑姑的同意吗?PS:我买奶奶房子需要经过哪些具体程序