没有过户房子算不算购买成功

我老公爸爸生前房子没有过户卖给了别人，协议也不知道签了没有，房产证但是拿走了。现在特爸爸去世多年房子是不是我们家的了，我们想着是不是交易成功。可以要回房子吗