请问:关于房屋买卖手续和法律效应问题

我和一家亲戚手写了一份房屋买卖转让协议,对方男女二人都签了字(但没有摁手印),也已收了房款,都有条据为证,但考虑到是亲戚,就没有拉下脸皮来去到公证处公证。但到了现在,对方又想要回这套房子,我们不想给,因为我们已经交钱,也已经签协议,请问这种情况如若真打起官司我们能不能胜诉?