我家房屋土地原来是兄弟三人的,后我们把三叔家土地买过有协议,

我家房屋土地原来是兄弟三人的，后我们把三叔家土地买过有协议，因大伯未婚，当时签协议时由我家为大伯盖房等照顾生老病死，但当时协议中未明确说明大伯土地由我家继承，现在大伯有病，如果大伯去世，他的土地使用权是不是由我们继承，还是需要有遗嘱公证呢？