我一朋友向我借了三万五,用他的车抵押,12万买的,有抵押借款协议书,但他的车是30%贷款分期三年买的

我一朋友向我借了三万五，用他的车抵押，12万买的，有抵押借款协议书，但他的车是30%贷款分期三年买的，已还二年，还差一年没还，现在他经济出现问题无法还贷，车贷公司要收回车，而车在我手上，我的三万五能要得回不？如果没人还钱给我，我有权不交车不？谢谢！