宅基证怎么过户

我爸爸是倒插门，我妈妈去世了，我家有几处宅基，有一处宅基世我姥爷的名字，还有一处是我爸爸 的名，有几处没名子的，我姥爷也去世了，请问我怎么能把这些宅基都过户到我的名下?要到哪里去办理？