开发商未经业主同意私自把业主房产抵押贷款

开发商未经业主同意私自把业主房产拿去银行抵押贷款，现在贷款期限到期可是那些无良商人没去换钱，法院委托拍卖公司要拍卖业主的房子，业主才知道这件事，这些房一共七家，产业主都住了快5年了，有一部分甚至都有房产证了，为了保护业主的合法权益应该怎样起诉开发商?