房主過世,房產尚未過戶到子女配偶名下 想要出售房產 是否必須過戶到繼承人名下?

我父親去年過世了，在廈門留下一套房產。一直沒有時間去過戶 因為一家是台灣人 手續相對比較麻煩 忙於學習 沒時間處理今天有人來咨詢 對方開的價格我們滿意 但房地產公司告訴我們可以不用過戶直接由繼承人簽字出售 若不這樣做會被課60萬左右人民幣的稅…請問這樣直接出售是否像房地產商說得那樣可行？在此謝謝了！