土地占有纠纷

我家在20年前用自己家地里的石头跟别人换了一块地，石头被他们开发卖了，现在别人来找我们要回土地请，但是地已经被我们卖了，当时交换的时候也没有立什么字据，现在只有一些人能证明，我们该怎么办