家庭土地纠纷,求咨询,在线等

您好，我想问一下，我家宅基地我爷爷说没有土地证，户口我父亲是户主，如果我爷爷不在世了，我二爸（就是我叔）拿出这个土地证，能把地要回去吗？如果我爷爷立遗嘱不是我父亲的话是我二爸，他们能要回去吗？ 家里有点纠纷，做最坏打算。在线等， 谢谢了