你好,我家的一片土地以前是别人家的,后来拿给我家种和管理,已经种了十几年,土地证上面也是我父亲的名字

你好，我家的一片土地以前是别人家的，后来拿给我家种和管理，已经种了十几年，土地证上面也是我父亲的名字，别人还有权收回吗？