怎样把我和女儿共有的房产中我的一半产权转让给女儿

六年前我给女儿在北京买了一套房子（50平），所有权人写了我和女儿两人的名字。现在我想把自己的名字去掉只留女儿的名字，怎样办最省钱，要考虑将来女儿想卖房子的的情况。