北京平房拆迁费归谁的问题,请有经验的律师能帮忙解答下,万分感谢!!~!!!

本人家庭稍微有点复杂，最近因有处平房要拆迁.所以不知道拆迁费归谁的问题而苦恼..现在我会详细说明.希望有经验的律师帮忙分析下!!万分感谢! 本人父母在北京国子箭有套平房.旁边还有套我父母以前在那自盖的一套房.而我们90几年一直没在那住.公房房产权是爷爷的..现在爷爷去世了。但是房产权没改.依然是我爷爷的名.后来进几年我三叔三婶在和平里我爷爷分的房在那暂住，但是他们因为缺钱想卖了.必须要我爸缉触光吠叱杜癸森含缉和我大爷2人的签字才能卖(他们一共是哥3个).而我家有3套房,一套是国子监,一套和平里，一套五道营.意思是哥三个一人一套.所以当我三叔要卖和平里房的时候,我大爷要他们立个字句，证明他们放弃其他房.他们也立了。协议大概意思是三叔本人放弃国子监和五道营的拆迁费和所有权.我爸和我大爷才会给他们签字，他们在才能卖和平里的房.协议签字是他本人和证明人..而后他们没地方住。老大就先让他们住到国子监了. 之后就是我三婶还老想争这房,而我三叔不想去争，我三婶还老跟其他人说这房就是他们的，所以天天说就把我三叔说急了离家出走。我们就过去打算先入住那公房，也就是我爷爷那房产权的。自盖的那个还是让他们先住，毕竟不能利马让赶我三婶，但他们死活不让。而现在最近听说国子监有消息要拆迁. 我妈意思是等我爸回来让他们去说，你不便插手。可我担心的是万一我爸没回来之前（我爸现在没法出面，我爸在服刑期间，明年年底回来），就已经要拆迁了。所以我是想请问一下：第一：如何才能让他们不动干戈的搬出去。第二：拆迁办的人会直接跟他谈拆迁费的事，还是会通知房产权的本人，即我爷爷，而我爷爷去世，是不是会通知老大或我们其他人。第三：那份手写协议有法律效益吗？第四：我该如何去做才能铲除后顾之忧！？？希望有经验的律师能够回答这些问题。万分感谢了！ 收起