父母有老人关于房屋的遗嘱 但是其他家人家人不同意放弃遗产

房产证是爷爷的名字 老人逝世 无法更改房产证名字 因为姑姑姑父们不同意 我父母却不愿意先闹到法院 这种情况应给怎么办 要是过儿十年八年的 遗嘱依然可以生效吗 这种情况法院一般会怎样处理