未收定金想撤销二手房买卖合同

你好 请教律师一个问题 我需要出售一套房子，已经和中介签订了协议，但是我们没有收定金，我现在不想出售了，可以撤销合同且不需要赔偿吗？（如果中介不经过我的同意就直接把定金汇到我的账户，请问这个算收到定金吗？