爸爸刚刚过世,妈妈没有固定工作又患了糖尿病,妹妹没满18岁,家里只有我有固定年收入不足18000

爸爸刚刚过世,妈妈没有固定工作又患了糖尿病,妹妹没满18岁,家里只有我有固定年收入不足一万八，没有房子，没有车子，还有个已离异做清洁工的姑姑一起挤在一套40平的老式住房里。请问我能申请一些什么社会的福利吗？比如低保之类的。最近妈妈身体不适能不能再申请个医保呢？