蝶泳腿腰发力时是什么感觉?

我在陆上时怎么感觉像挺直腰板的感觉?自己也特意做了下如果只是单单的大腿带动小腿.....但在水下时,我感觉比平常的感觉好些,在练了多次后...但很迷茫啊......腰发力是怎么样的感觉?手腹又是怎样的一个感觉?