女生青春期发育问题！

我今年17，比较瘦，所以胸不大！但是还有一个情况就是两边大小不一样，怎么办呢？右边明显发育不好，但是我又不好意思去医院，去了肯定医生要检查的！那我该怎么办呢？怎么才能纠正过来呢？ 还有就是，一般在家里该不该穿内衣呢？？ 有满意答案加分！谢谢！