协议离婚时双方约定的事项,其后一方称不符合法律法规维护范围,所以不予履行协议约定,怎么办

离婚时协议书约定孩子出生时从平安保险公司上了两份为平安鸿利保险（为重大疾病和意外伤害的保险）为1人负责缴纳一份，但是现在1方认为保险不属于法律相关规定的所以不予履行怎么办