单位集资房指标转让合同

2011年我花10万元买了刘某单位集资房指标并在协议签订当时已付清所有指标款，协议规定刘某须协助我办理与房子相关的手续。2014年房子建成后需办理产权登记，刘某以卖亏了为由向我索要8万元，否则不办理手续。迫不得已我给了8万元人民币。请问刘某这种行为是否构成敲诈勒索罪？是向公安机关报案还是向法院起诉？