我爷爷有一套房子,房产证上的姓名为我爷爷本人,他于04年6月去世如何办理相关手续能够将该房屋过户给我爸爸?

律师,您好:我爷爷有一套房子,房产证上的姓名为我爷爷本人,他于04年6月去世,我奶奶目前90高龄,在老年病医院治疗,头脑清醒。根据目前的情况,如何办理相关手续能够将该房屋过户给我爸爸?