我父亲请了律师立了房屋遗嘱,如果老人去世后这房子需要过户到他孙子名下,那老人的子女在他孙子过户时需要

我父亲请了律师立了房屋遗嘱,给了孙子,如果老人去世后这房子需要过户到他孙子名下,那老人的子女在他孙子过户时需要签字吗?还是他孙子就能直接去办理手续过户。