关于如何卖二手房的 一切问题

你好,我父亲2006年去世,留有一处房产,产权人是他,可是去世时没有办任何的公证和遗嘱,去世时爷爷奶奶还都健在,现在爷爷去世奶奶老年痴呆,无任何行为能力,我父亲的兄弟也全部去世,只有一姑姑,她也不要我们的房子。我们家庭所有成员关系都很好,现在我们想卖这处房产,可以吗?需要办什么手续?谢谢。