家里有一块自留地,我大爷需要盖房子,就便宜卖给我大

家里有一块自留地，我大爷需要盖房子，就便宜卖给我大爷了，当初说好是自己盖房子，我们才同意很便宜让给他的，后来他不需要了，要把地卖掉。。我们该怎么办