合同没到公正处公正有效吗

我们和卖方签的合同土地使用权还有十二年没到期，但是卖方现在想要回，卖方说合同没到公证处公正不算说，但是当时签合同的时候有担保人和证人在场，合同有效吗，他们能要回土地吗？