土地维权权限

爷爷再是把废弃的水沟填平种了庄稼和树苗，现已种了快30年了，可是现在有邻居修房，未经我们同意私自开挖土地和伐砍树木，我想问这土地是属于我们的吗？我们该怎么维护自己的土地。