爷爷过户房屋给孙子是办赠与还是买卖

房屋产权是爷爷，房屋过户给孙子并给其他3位子女经济补偿，但是其他3位不同意趁老人健在这房屋怎么过户，是办赠与还是买卖，办理其过户手续时需要什么相关证明，若立遗嘱以什么形式最具法律效益以免老人过世后其他子女纠缠