我是温州居民,我爷爷留下一套房子,后拆迁由我母亲出钱购回,但是房子所有权上写的是我爷爷的名字,且至今

我是温州居民，我爷爷留下一套房子，后拆迁由我母亲出钱购回，但是房子所有权上写的是我爷爷的名字，且至今未交税和领证。现在我爷爷去世了，底下还有姑姑和小叔，我父亲也已经去世了，底下剩我和一个同父异母的姐姐。我想问，如果去公正给我，哪些人必须到场，需要准备些什么资料，流程如何