请问Mazda的"MZR"发动机到底是什么种类的发动机?

马自达的mzr发动机属于直列四缸发动机，所有汽缸均按同一角度肩并肩排成一个平面。直列发动机的优点是缸体和曲轴结构十分简单，制造成本较低，尺寸紧凑，稳定性高，低速扭矩特性好并且燃料消耗也较少，但缺点是功率较低，不适合6缸以上的发动机采用。