请问成年同住子女的名字如何加入已购公房的产权证里

您好,我家的房子是已购公房,在我母亲名下,我想把我的名字加入房屋的共有人中,请问如何办理?以及可能发生的相关费用?房屋坐落在海淀区的三环内,1983年取得,2002年前办理的购买,无贷款.谢谢 谢谢