同单元二手房亲戚之间买卖有什么方法直接过户不用资金监管

原先我亲戚着急买房我们就把钱给他了他以前的那套房说就卖给我们了但是一直没过户到房管局说必须先把钱打到房管局才能过户亲戚之间买卖就不用挂牌了我想问一下有没有什么办法不用资金监管直接过户