房产过户手续和费用

我姐姐前不久因病去世了，随后不久我爸爸也因病去世了，留下我和妈妈，姐姐留下两套房子，妈妈愿意放弃其中一套房子的继承权，想把这一套房子写我的名字，请问我算姐姐的第一继承人吗？如果是，过户的时候需要什么手续和需要多少费用。如果不是，又需要怎么办理才能房子既是我的名字又花最少的费用，能避免的费用就避免。