请问现在房子的所有权归谁?

96年的时候我爷爷出资盖了栋楼供我们一家四口居住（我父母还有我和我哥哥），当时的房产证上面写的是我父母的名字，但也另外立了一份字据，上面写明房屋的所有权在我跟我哥满了18岁之后就要转到我们名下，已经拿到公证处去做过公正，并且家族里人手一份都签了字的。爷爷今年已经去世，现在我们已经28岁，但房子却至今都没有过户到我们的名下，房子的所有权还是不是属于我和我哥？如果我们要把房子卖了需要哪些手续，我父母是否有权私下处理房屋？ 收起