办了房屋委托公证，房主不在场受委托人能出售转让房屋吗？

我有一套房子才贷款买没多久，现在要到外地工作，朋友提议把房子委托给其他人，包括房屋的债权债务和日后的转让出售。但我想了解一下，办了委托公正以后，如果房主（也就是我）不在场，受委托人能私自出售转让房屋吗？到卖房子的时候还需不需我本人到现场签字什么的？