房产证上是两个人的名字，现在一个人失踪了，还可以过户吗？

08年我朋友在上海卖了一套房子，房子是拆迁分的。房产证上的名字是他父母两个人的名字，当时还没满5年，不能过户，于是只是签了合同。现在上海出了新的政策，只要满了三年就可以过户了。但是现在他的父亲已经失踪了，请问还能过户吗？如果可以，需要一些什么手续和证明？