上海的二手房交易价格是我自己想订多少订多少吗？有没有专业的评估机构？

我打算卖房，去了几家中介公司，他们的报价都不一样，差距还挺大，我想知道这评估价都是怎么来的？上海哪有靠谱点的评估公司啊？求推荐。