我爷爷在03年过世，留了一处房子给我爸爸，自书遗嘱没有公正。房产证名字还是我爷爷的，现在需要动迁。

我爷爷在03年过世，留了一处房子给我爸爸，自书遗嘱没有公正。房产证名字还是我爷的。现在房子面临动迁，请问一下，我可以借这个机会把房子产权过户到我爸的名下吗？我爸还有4个兄弟姐妹。请问怎么处理才是最好的办法，需要什么手续能过户到我爸名下？