我父亲原来用我爷爷的宅基地自建的房屋,用的我奶奶的名字办的房产证,现在我奶奶刚过世不久,我们想去把

我父亲原来用我爷爷的宅基地自建的房屋，用的我奶奶的名字办的房产证，现在我奶奶刚过世不久，我们想去把房子过回自己名下，但是我大伯不同意，想要房产的一半，我爷爷也偏向大伯。本来都说好了我爷爷现在住的这套房子留给我大伯，我们自建的我们留下，现在因为要拆迁，大伯又去让我爷爷要一半房产，我想咨询下一步我们该怎么去维护我们的权利。