赠予的房屋和土地使用权能否收回?

在我还在上学的时候，由于哥哥供我上学，将父母接到城里同他一起居住，把父母在农村的房屋和父母及我的土地使用权协议赠予姐姐，以三千元作为回报，（我和父母没有在场，没有签字，且未进行公证，土地使用权证和房产证仍然是我父亲名字）但姐姐一直未兑现。后来我刚刚毕业，哥哥意外去世，父母和嫂子没法在一起居住，我将父母接到我身边，十年来一直赡养父母，姐姐也没有过问过父母的赡养问题，让父母觉得很伤心，现在可否收回土地使用权和房屋。以什么当时收回？烦请各位大侠指教，不甚感激！！ 收起