有一方已经老去,还有房屋纠纷,协议怎么写

我姥爷和姥姥是再婚，我姥爷尚在，后姥姥已老死，她的子女拿着公正要分房产，把我姥爷告上法院，法院判给她们5万5千元，后经过两年时间达成协议5万元解决这件事，我们家人想把这钱付了和他家扯清关系，不在来往，没给任何瓜葛，请问想起草一份协议怎么写。有谁能帮到我的吗？或者我没表达清楚的，可以问我，请帮忙，迷茫中。；