继承的房产买卖怎样收税？

父母双亡继承的一套房产，这套房父母居住时办证已经有5年了，属还建房，重庆沙坪坝的，但我是今年才过户在我的名下，而我在本市只有继承得到的这一套唯一住房，面积50多平米，现在想卖掉，不知怎样收税，是否需要缴纳20%的个税，满5年是指我父母取得房产证的时间？还是过户在我名下的时间计算？谢谢高手给予解答。