父母有一套住房,40平方米,房龄超过10年,想把此套房给孩子,是走房屋赠与费用低,还是二手房买卖费用低

地点：江苏徐州。赠与收费标准：登记费：80元/套，交易费：6元/㎡，测绘费1元/㎡。房屋交易中心赠与流程：公正——税务交税——配图——登记申请提交资料——交费领证。能否有高人指点下如何公正？去哪公正？配图和申请提交资料怎么做？是找评估公司还是自己办理？