北京房屋过户的详细手续以及所需费用是什么? 一共有几种方式。

状况如下，A是B的儿子，A在北京有两套房子，B在北京有一套房子、在外地也有一套房子。现A想将自己的第一套房子过户给他的父亲B。想问问根据新的国家政策，都有哪些过户方式及具体的程序，所需手续和相关费用、需要交的税等情况。